Projet

Code d'exemple pour projet S3 génie robotique

Matériels requis

• RaspberryPi (avec image du projet)
• Arduino Mega2560
• Carte «hat» ArduinoX
• Moteurs DC avec leur contrôleur
• Potentiomètre Vex (sur le connecteur J19)

Mise en route

Voir le wiki du projet pour l'initialisation du code d'identification.

Repo pertinent

Librairie personnalisée pour S3 https://github.com/UdeS-GRO/LibS3GRO.git