maniskill的仿真代码出问题了，上个代码更新删除了xlerobot_single.py的代码，但是run_xlerobot_sim.py的代码没更新，robot_uids还是用的xlerobot_single，所以run_xlerobot_sim.py报错，如果把 run_xlerobot_sim.py导入的机器人使用xlerobot，初始位置有问题 [](url) <!-- Failed to upload "image.png" -->
