请问如何使用JoyCon遥控器进行机器人数据录制？

你好，

我在项目中看到了很多关于VR设备进行数据录制的文档和样例（如 docs/en/source/software/getting_started/VLA_ACT.md 里的说明），但没找到针对JoyCon的录制示例。

仓库里发现了很多JoyCon相关的遥操作示例，比如 `software/examples/7_xlerobot_teleop_joycon.py`、`software/joyconrobotics/` 目录下的代码，但不确定怎么和 `record.py` 等录制功能结合。

请问是否有针对如何用JoyCon进行数据集录制的官方文档、推荐脚本或最佳实践？如果没有，能否提供一个简要操作流程或范例？

谢谢！