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Next Steps

当前状态

✅ 恢复路径完成：E1, E2, E3, E4, E6 基线
✅ 240+ 有效数据采集
✅ Harness 修复验证通过
⚠️ E6 最后几次运行异常（matched=0&0，需要诊断）

可执行的工具任务

1. 数据分析与可视化

生成 E2 丢包率 vs 延迟/吞吐量曲线
生成 E3 复位恢复时间分布直方图
生成 E1 RTT 分布对比图

2. 继续延期实验

E1 补充 upstream/micro-ROS 对照臂
E6 完整参数扫频（6值 × 3丢包率）
E5 网络开销统计

3. 问题诊断

调查 E6 后期匹配失败原因（可能是固件/主机状态问题）

4. 文档整理

生成实验报告摘要
更新 MASTER_EXPERIMENT_PLAN 执行状态
准备论文图表

请告知优先执行哪个任务。