关于psi数值放缩请教的问题

在ipark处理完输出导SVPWM的模块中会有一个角度的输出，我在使用您的程序尝试进行控制BLDC时，由于我的编码器是1000脉冲，因此在输出的电角度时，我采用您的公式  psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * (phi   - init_phi );  无法将电机转动，但我发现电机已经转动了180度，此时我将 输出改为 psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * ((phi   - init_phi) << 1  );  这时，电机便能转动起来了；我想请教下，输出到SVPWM的电角度是否需要进行放缩处理；
 同时，我希望能和前辈沟通下相关的FPGA控制的内容