关于PID调参的一些问题 #9
Description
您好，我在进行电流环闭环调试时，PID部分遇到一些问题，首先我看您最新修改了PID的公式，我先按照您原程序（将最终结果值累加）进行测试，首先我将VQ等于0，让ID跟随目标值进行变换，只使用P项进行调节，遍历P值后，依然没有得到想要的曲线，我自己也编写了一个增量式的程序，结果也不尽人意，希望得到一些指点。
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您好，我在进行电流环闭环调试时，PID部分遇到一些问题，首先我看您最新修改了PID的公式，我先按照您原程序（将最终结果值累加）进行测试，首先我将VQ等于0，让ID跟随目标值进行变换，只使用P项进行调节，遍历P值后，依然没有得到想要的曲线，我自己也编写了一个增量式的程序，结果也不尽人意，希望得到一些指点。