✨ Feat: Provide try-except feature in camera.py when update the render_participants.

[xiaoan17]

问题背景：在导入真实的交通场景时，并非所有车辆的frame范围都是对齐的。

异常现象：这会导致Camera采集到的图像数据有时会出现空白（没有获取到对应frame下的state信息）。

具体原因：在def _render_participants(self, participants: dict, participant_ids: list, frame: int = None)的参数逻辑下，大部分都是以某一个agent的frame来进行更新的。

修正措施：或许可以添加try-except来处理这部分state = participant.trajectory.get_state(frame)的更新。

函数位置：tactics2d/sensor/camera.py [@Version: 1.0.0]