Merge branch 'main' into feat-sscma_camera

* main:
  增加LilyGo T-CameraPlus-S3的摄像头红外过滤功能 (78#766)
  增加ottoRobot和electronBot的支持 (78#757)
  Update related projects
  fix: 长按切换到点按后，无法唤醒的问题
  修复T-CameraPlus-S3_V1.2板子摄像头不能正常使用问题 (78#758)
  fix(esp-hi): fix can not wake up (78#754)
  Bump to 1.7.0
  修复屏幕条纹 (78#748)
  Add tools/call stack size for HTTPS upload
  v1.6.8: Move partition CSV files into a folder

Author: Wvirgil123

CMakeLists.txt

@@ -4,7 +4,7 @@
 # CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 
-set(PROJECT_VER "1.6.6")
+set(PROJECT_VER "1.7.0")
 
 # Add this line to disable the specific warning
 add_compile_options(-Wno-missing-field-initializers)

README.md

@@ -33,8 +33,8 @@
 - OLED / LCD 显示屏，支持表情显示
 - 电量显示与电源管理
 - 支持多语言（中文、英文、日文）
-- 支持ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4芯片平台
-- 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO等）
+- 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
+- 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO 等）
 - 通过云端 MCP 扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等）
 
 ## 硬件
@@ -122,7 +122,7 @@
 
 ### 开发者文档
 
-- [自定义开发板指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智AI创建自定义开发板
+- [自定义开发板指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
 - [MCP 协议物联网控制用法说明](docs/mcp-usage.md) - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
 - [MCP 协议交互流程](docs/mcp-protocol.md) - 设备端 MCP 协议的实现方式
 - [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md)
@@ -135,16 +135,19 @@
 
 ## 相关开源项目
 
-在个人电脑上部署服务器，可以参考以下开源的项目：
+在个人电脑上部署服务器，可以参考以下第三方开源的项目：
 
 - [xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server) Python 服务器
 - [joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java) Java 服务器
 - [AnimeAIChat/xiaozhi-server-go](https://github.com/AnimeAIChat/xiaozhi-server-go) Golang 服务器
 
-使用小智通信协议的其他客户端项目：
+使用小智通信协议的第三方客户端项目：
 
 - [huangjunsen0406/py-xiaozhi](https://github.com/huangjunsen0406/py-xiaozhi) Python 客户端
 - [TOM88812/xiaozhi-android-client](https://github.com/TOM88812/xiaozhi-android-client) Android 客户端
+- [100askTeam/xiaozhi-linux](http://github.com/100askTeam/xiaozhi-linux) 百问科技提供的 Linux 客户端
+- [78/xiaozhi-sf32](https://github.com/78/xiaozhi-sf32) 思澈科技的蓝牙芯片固件
+- [QuecPython/solution-xiaozhiAI](https://github.com/QuecPython/solution-xiaozhiAI) 移远提供的 QuecPython 固件
 
 ## Star History
 

docs/v1/electron-bot.png

@@ -186,6 +186,10 @@ elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_54_MUMA)
     set(BOARD_TYPE "sp-esp32-s3-1.54-muma")
 elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_28_BOX)
     set(BOARD_TYPE "sp-esp32-s3-1.28-box")
+elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_OTTO_ROBOT)
+    set(BOARD_TYPE "otto-robot")
+elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ELECTRON_BOT)
+    set(BOARD_TYPE "electron-bot")
 endif()
 file(GLOB BOARD_SOURCES
     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc

docs/v1/otto-robot.png

@@ -253,6 +253,16 @@ choice BOARD_TYPE
     config BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_28_BOX
         bool "Spotpear ESP32-S3-1.28-BOX"
         depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+    config BOARD_TYPE_OTTO_ROBOT
+        bool "ottoRobot"
+        depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+        select LV_USE_GIF
+        select LV_GIF_CACHE_DECODE_DATA
+    config BOARD_TYPE_ELECTRON_BOT
+        bool "electronBot"
+        depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+        select LV_USE_GIF
+        select LV_GIF_CACHE_DECODE_DATA
 endchoice
 
 choice ESP_S3_LCD_EV_Board_Version_TYPE

main/CMakeLists.txt

@@ -302,9 +302,11 @@ void Application::ToggleChatState() {
 
     if (device_state_ == kDeviceStateIdle) {
         Schedule([this]() {
-            SetDeviceState(kDeviceStateConnecting);
-            if (!protocol_->OpenAudioChannel()) {
-                return;
+            if (!protocol_->IsAudioChannelOpened()) {
+                SetDeviceState(kDeviceStateConnecting);
+                if (!protocol_->OpenAudioChannel()) {
+                    return;
+                }
             }
 
             SetListeningMode(aec_mode_ == kAecOff ? kListeningModeAutoStop : kListeningModeRealtime);

main/Kconfig.projbuild

@@ -41,5 +41,5 @@ bool NoWakeWord::GetWakeWordOpus(std::vector<uint8_t>& opus) {
 }
 
 const std::string& NoWakeWord::GetLastDetectedWakeWord() const {
-    return "";  // No wake word detected
+    return last_detected_wake_word_;
 }

main/application.cc

@@ -26,6 +26,7 @@ class NoWakeWord : public WakeWord {
 
 private:
     AudioCodec* codec_ = nullptr;
+    std::string last_detected_wake_word_;
 };
 
 #endif 

main/audio_processing/no_wake_word.cc

@@ -1,6 +1,6 @@
 # 自定义开发板指南
 
-本指南介绍如何为小智AI语音聊天机器人项目定制一个新的开发板初始化程序。小智AI支持50多种ESP32系列开发板，每个开发板的初始化代码都放在对应的目录下。
+本指南介绍如何为小智AI语音聊天机器人项目定制一个新的开发板初始化程序。小智AI支持70多种ESP32系列开发板，每个开发板的初始化代码都放在对应的目录下。
 
 ## 重要提示
 
@@ -98,7 +98,7 @@ mkdir main/boards/my-custom-board
             "sdkconfig_append": [
                 // 额外需要的编译配置
                 "CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y",
-                "CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=\"partitions_8M.csv\""
+                "CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=\"partitions/v1/8m.csv\""
             ]
         }
     ]