垃圾激光雷达，ros2竟然不支持humble！2025年了，你们有多垃圾？

[zouzhe1]

参数定义，自从humble，就必须要加入默认值，你们没有，所以编译报错。
还有py文件里面。

傻逼雷达厂家！

[Ahdjdus]

我目前使用的是 ROS2 Humble 版本，系统是 WSL+Ubuntu22.04。ROS2 的环境搭建使用的是鱼香 ROS 一键安装命令。
这驱动在我的 X2 设备上正常使用，其他设备就不知了。目前你遇到了什么问题？可否讨论讨论？

我在 Ubuntu22.04 下试过，编译没有报错。RDKX5 的环境下也可以驱动成功。目前我只在这两个地方驱动了 X2 雷达。

[SuperLDG]

我目前也是一样的有这个参数定义的报错