您好，我正在看您的文章《LC-CRF-SLAM》，关于论文中报道的位姿估计精度，我有一些疑问。
在TABLE2中，Bonn数据集“person_tracking”上的t.RPE部分给出的Mean是1.193，OVD-SLAM中对LC-CRF-SLAM这一项的报道是0.396，而我自己测出来的是0.042左右。我想这是不是因为使用evo的时候使用的标准不同导致的。
我在测t.RPE的时候使用代码是“evo_rpe tum groundtruth.txt LCCRF.txt -vpa”，请问这是否和您使用的一致？
还有一个疑问，在TUM数据集中，t.RPE都是0.0X量级的，为什么在Bonn中会是0.X量级呢？
谢谢！
您好，我正在看您的文章《LC-CRF-SLAM》，关于论文中报道的位姿估计精度，我有一些疑问。
在TABLE2中，Bonn数据集“person_tracking”上的t.RPE部分给出的Mean是1.193，OVD-SLAM中对LC-CRF-SLAM这一项的报道是0.396，而我自己测出来的是0.042左右。我想这是不是因为使用evo的时候使用的标准不同导致的。
我在测t.RPE的时候使用代码是“evo_rpe tum groundtruth.txt LCCRF.txt -vpa”，请问这是否和您使用的一致？
还有一个疑问，在TUM数据集中，t.RPE都是0.0X量级的，为什么在Bonn中会是0.X量级呢？
谢谢！