Update website/docs/products/dm-j8009P-2ec-v1.0.mdx

Co-authored-by: Sutou Kouhei <kou@cozmixng.org>

Author: abetomo

website/docs/products/dm-j8009P-2ec-v1.0.mdx

@@ -256,8 +256,8 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x100をオフセットした値です。
 
-* p_des：位置指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後頭
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後頭
+* p_des：位置指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後方
+* v_des：速度指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後方
 
 ここで送信するコマンドのCAN IDは *0x100+ID* です。
 速度指令は台形加速度動作時の最高速度、すなわち等速区間の速度値です。