user manual: Unify the wording

* Use "DAMIAO" when referring to debug tools.
* Unify the explanation of little-endian.

Author: abetomo

website/docs/products/dm-j4310-2ec-v1.1.mdx

@@ -129,7 +129,7 @@ DAMIAOは深セン市達妙科技有限公司の商標です。
           <li>D------通信断；</li>
           <li>E------過負荷；</li>
         </ul>
-        <p>フィードバックフレームまたは達妙科技デバッグアシスタントインターフェースを通じて、発生した故障の種類を確認できます。</p>
+        <p>フィードバックフレームまたはDAMIAOデバッグアシスタントインターフェースを通じて、発生した故障の種類を確認できます。</p>
       </td>
     </tr>
   </tbody>
@@ -264,8 +264,8 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x100をオフセットした値です。
 
-* p_des：位置指令、浮動小数点型、LMS（小数点以下先頭が低位）
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、LMS（小数点以下先頭が低位）
+* p_des：位置指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
+* v_des：速度指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
 
 ここで送信するコマンドのCAN IDは *0x100+ID* です。
 速度指令は台形加速度動作時の最高速度、すなわち等速区間の速度値です。
@@ -292,7 +292,7 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x200のオフセットを加えた値です。
 
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、下位バイトが先頭、上位バイトが後方
+* v_des：速度指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
 
 ここで送信するコマンドのCAN IDは *0x200+ID* です。
 

website/docs/products/dm-j4340-2ec-v1.0.mdx

@@ -288,7 +288,7 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x200のオフセットを加えた値です。
 
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、下位バイトが先頭、上位バイトが後方
+* v_des：速度指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
 
 ここで送信するコマンドのCAN *IDは0x200+ID* です。
 

website/docs/products/dm-j8009P-2ec-v1.0.mdx

@@ -256,8 +256,8 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x100をオフセットした値です。
 
-* p_des：位置指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後方
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、小数点以下が先頭、整数部が後方
+* p_des：位置指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
+* v_des：速度指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
 
 ここで送信するコマンドのCAN IDは *0x100+ID* です。
 速度指令は台形加速度動作時の最高速度、すなわち等速区間の速度値です。
@@ -284,7 +284,7 @@ Kpの範囲は[0,500]、Kdの範囲は[0,5]です。
 
 フレームIDは設定されたCAN ID値に0x200のオフセットを加えた値です。
 
-* v_des：速度指令、浮動小数点型、下位バイトが先頭、上位バイトが後方
+* v_des：速度指令、浮動小数点型。低位バイトが先頭、高位バイトが後ろに並ぶデータ配置（リトルエンディアン）
 
 こで送信するコマンドのCAN IDは *0x200+ID* です。