AppG7/altura.ino at master · alexcp99/AppG7 · GitHub

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const int EchoPin = 16;
const int TriggerPin = 17;

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {

Serial.print("Distancia: ");

Serial.println(distancia(TriggerPin, EchoPin));

delay(1000);

}


int distancia(int TriggerPin, int EchoPin) {

long duracion, distanciaCm;

digitalWrite(TriggerPin, LOW);

//nos aseguramos señal baja al principio

delayMicroseconds(4);

digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

//generamos pulso de 10us

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TriggerPin, LOW);

duracion = pulseIn(EchoPin, HIGH);

//medimos el tiempo del pulso

distanciaCm = duracion * 10 / 292 / 2;

//convertimos a distancia

return distanciaCm;
}