## 概要 FDCANとCANがはっきり別れているにも関わらず、デバイスは共通であるため、どのデバイスがFDCANなのかわからない。 また、ClassicCANのデバイスをFDCANで使用できないのは良くない。 ## 解決方法 - ClassicCANはFDCANで動作するように改善。 - CANFrameとFDCANFrameを相互変換？？できるようにする。（互換性をもたせる） ## 注意点 CANFrameがテンプレートになるのでAPIが少し変化する点に注意する。
概要
FDCANとCANがはっきり別れているにも関わらず、デバイスは共通であるため、どのデバイスがFDCANなのかわからない。
また、ClassicCANのデバイスをFDCANで使用できないのは良くない。
解決方法
注意点
CANFrameがテンプレートになるのでAPIが少し変化する点に注意する。