robo-bluetooth.ino

#define IN1 6                       
#define IN2 7                       
#define IN3 8                       
#define IN4 9                       
#define ENA 10                      
#define ENB 11                      

void setup() {
  
  pinMode(IN1,OUTPUT);              
  pinMode(IN2,OUTPUT);              
  pinMode(IN3,OUTPUT);              
  pinMode(IN4,OUTPUT);              
  pinMode(ENA,OUTPUT);              
  pinMode(ENB,OUTPUT);              
  analogWrite(ENA,110);             
  analogWrite(ENB,110);             
  }

char cha;

void loop() {  
 
if (Serial.available() > 0) {
   cha = Serial.read();
  delay(2);

 //Movimenta para frente
 if(cha == 'F'){
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
 }
 //Movimenta para trás
 if(cha == 'B'){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
 }
 //movimenta para direita
 if(cha == 'R'){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
 }
 //movimenta para esquerda
 if(cha == 'L'){
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
 }
//Sem movimento
 if(cha == '0'){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
 }
}
}