1.github clone commit
2.硬件 供电 摄像头 esp32 六轴陀螺仪 舵机控制
3.软件 串口通信 图像处理 数据计算 延迟：提前量
4.技术报告 基础： 硬件架构 摄像头的标定 图像识别到三维坐标 测G
吹水环节： 控制提前量 前0.5s 预测后0.2s 提前运动（可做） 闭环pid控制（6050获取反馈信息 中等可做） 多传感器的卡尔曼滤波（不考虑）
5.协同开发 空间怎么建模 （留些参数 上下，前后，左右的差距）
6号之前 制定数据传输格式 发角度，单片机转换为pwm的占空比 定了之后，自己造假数据控制 硬件：硬件控制，给定角度，控制舵机 串口通信 摄像头标定（图像的位置和空间关系的映射）棋盘格标定 https://blog.csdn.net/JennyBi/article/details/85764988
下下周： 图像处理 数据计算测G