CMakeLists.txt

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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(aws_robomaker_small_warehouse_world)

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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(ros_gz_sim REQUIRED)

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# Install
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install(
  DIRECTORY launch models worlds maps rviz
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

ament_environment_hooks("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/env-hooks/aws_robomaker_small_warehouse_world.dsv.in")

ament_export_dependencies(ament_cmake)
ament_export_dependencies(ros_gz_sim)

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# Macro for ament package
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ament_package()