finalize the learning process

[laurentperrinet]

• use dt / begin with bang bang solution OK

• put all functions in one script HW.py - use OO a bit like https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_learn.py#L9 - then just use the functions OK

• copy the notebook OK

• cache data https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_experiments.py#L161 , just plot OK

• explore parameters OK

• essayer en rajoutant le biais ~OK fonctionne pas

• utiliser un λ pour moduler le coût en vitesse (ou est-ce qu'il s'absorbe dans la variance??)

• apply on aSPEM / generalized coordinates / include delays