Program.cs

using System.Diagnostics;
using RtspGStreamerLib;

namespace RtspGStreamerExample;

/// <summary>
/// Exemplo de uso com salvamento de imagens usando SkiaSharp
/// Performance otimizada para Khadas VIM3 (ARM64), Windows e Linux
/// </summary>
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        Console.WriteLine("=== RTSP Frame Capture + Image Processing (SkiaSharp) ===\n");

        if (args.Length == 0)
        {
            Console.WriteLine("Uso:");
            Console.WriteLine("  dotnet run <rtsp-url> [hw-accel] [save-interval]");
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine("Parâmetros:");
            Console.WriteLine("  rtsp-url      - URL do stream RTSP");
            Console.WriteLine("  hw-accel      - 1 para hardware accel (ARM64), 0 para software (padrão)");
            Console.WriteLine("  save-interval - Salvar 1 frame a cada N segundos (padrão: 5)");
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine("Exemplos:");
            Console.WriteLine("  dotnet run rtsp://admin:senha@192.168.0.124:554/live/0/main");
            Console.WriteLine("  dotnet run rtsp://admin:senha@192.168.0.124:554/live/0/main 1 2");
            return;
        }

        string rtspUrl = args[0];
        bool useHwAccel = args.Length > 1 && args[1] == "1";
        int saveIntervalSeconds = args.Length > 2 ? int.Parse(args[2]) : 5;

        Console.WriteLine($"URL: {rtspUrl}");
        Console.WriteLine($"Hardware Acceleration: {(useHwAccel ? "Sim (v4l2h265dec)" : "Não (avdec_h265)")}");
        Console.WriteLine($"Save Interval: A cada {saveIntervalSeconds} segundos\n");

        // Criar diretório para frames
        string outputDir = "frames";
        Directory.CreateDirectory(outputDir);
        Console.WriteLine($"Frames serão salvos em: {Path.GetFullPath(outputDir)}/\n");

        // Inicializar GStreamer
        Console.WriteLine("Inicializando GStreamer...");
        RtspFrameCapture.Initialize();
        Console.WriteLine("[OK] GStreamer inicializado\n");

        // Criar captura
        using var capture = new RtspFrameCapture();

        // Estatísticas
        int frameCount = 0;
        int savedFrames = 0;
        var sw = Stopwatch.StartNew();
        var lastSaveTime = sw.Elapsed;
        var lastFpsUpdate = sw.Elapsed;

        // Callback de frame recebido
        capture.OnFrameReceived += (frame) =>
        {
            frameCount++;

            // Salvar frame periodicamente
            if ((sw.Elapsed - lastSaveTime).TotalSeconds >= saveIntervalSeconds)
            {
                savedFrames++;
                string fileName = $"frame_{savedFrames:D5}_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss}.jpg";
                string filePath = Path.Combine(outputDir, fileName);

                try
                {
                    // MÉTODO 1: Salvar JPEG simples (mais rápido)
                    ImageHelper.SaveAsJpeg(frame, filePath, quality: 85);

                    Console.WriteLine($"💾 Frame salvo: {fileName} ({frame.Width}x{frame.Height})");
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.WriteLine($"❌ Erro ao salvar frame: {ex.Message}");
                }

                lastSaveTime = sw.Elapsed;
            }

            // Mostrar FPS a cada segundo
            if ((sw.Elapsed - lastFpsUpdate).TotalSeconds >= 1.0)
            {
                double fps = frameCount / sw.Elapsed.TotalSeconds;
            Console.WriteLine($"📊 Frame #{frameCount} | FPS: {fps:F1} | Salvos: {savedFrames} | " +
                                $"PTS: {TimeSpan.FromTicks(frame.StreamTimestampTicks).TotalSeconds:F3}s");
                lastFpsUpdate = sw.Elapsed;
            }
        };

        // Callback de erro
        capture.OnError += (error) =>
        {
            Console.WriteLine($"[ERRO] {error}");
        };

        // Iniciar captura
        Console.WriteLine("Iniciando captura...\n");
        if (!capture.Start(rtspUrl, useHwAccel))
        {
            Console.WriteLine("Falha ao iniciar captura!");
            return;
        }

        Console.WriteLine("✅ Captura iniciada! Pressione Ctrl+C para parar\n");

        // Aguardar Ctrl+C
        var exitEvent = new ManualResetEvent(false);
        Console.CancelKeyPress += (sender, e) =>
        {
            e.Cancel = true;
            Console.WriteLine("\n\n⏹️  Parando captura...");
            exitEvent.Set();
        };

        exitEvent.WaitOne();

        // Parar captura
        capture.Stop();

        // Estatísticas finais
        sw.Stop();
        double avgFps = frameCount / sw.Elapsed.TotalSeconds;
        Console.WriteLine();
        Console.WriteLine("=== Estatísticas Finais ===");
        Console.WriteLine($"Total de frames recebidos: {frameCount}");
        Console.WriteLine($"Total de frames salvos: {savedFrames}");
        Console.WriteLine($"Tempo total: {sw.Elapsed:mm\\:ss}");
        Console.WriteLine($"FPS médio: {avgFps:F2}");
    }
}