-
- Créé le bimodal (2 écrans)
-
- Créé le lowpoly du robot
-
- Intégré le lowpoly du robot
-
- Outils de positionnement du anchropoint dans la visualisation3D
-
- Ajuster les Camera viewers
-
- dropdown dans le web camera
-
- agrégation dans un widget permettant de switch entre rtsp et webcam
-
- Ajustement responsive à 100% hauteur du widget( pas de la widow) pour la vidéo (on resize se réajuste)
-
- Ajout de l'indicateur E-Stop
-
- Ajouts des controls
-
- Connecter le Code d'ili pour la rotation des flippers
-
- Tester les contolles [William]
-
- Outil de sélection de widget pour orienter les controles // permet de sélectionner un widget dans une des deux window et faire des opérations dessus doit passer au widget suivant avec un bouton genre next
-
- finaliser la mise en place de la carte
-
- Mettre en place l'ajout de POI( via controller touch pad pour la position et un bouton pour mettre le POI)
-
- Mettre l'ajout de photo sur le POI (bouton dans le widget caméra quand le robot s'approche d'un POI)
- Pour le point d'intérêt le mettre quand on voit l'item, on doit pouvoir le voir sur la bitmap et ajouter une position en hauteur.
- Interface pour controle souris / Touch
- Quand on tombe en mode Bras, on switch de view et on affiches les composants pour le Bras (URDF, Monitoring et caméra à la palce de la bitmap)
- Pour le endpoint UDP, on envoie "0x01" au port udp afficher et l'api retourne la data au port mirroir sur mon device
- réception et traitement des protobufs
- [ ]