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机械臂和机器人设计

本目录整理机器人机械结构、代码建模、CAD 生成和机器人描述文件相关教程。建议大家先从参数化建模入门，再进入面向机器人项目的 Text-to-CAD、ForgeCAD 和后续 URDF/SDF 工作流。

教程列表

• Build123d 代码建模入门 - 用 Python/build123d 生成 STEP、STL 和预览图，理解代码 CAD 的基础语法。
• Text-to-CAD 工程化建模入门 - 用代码智能体、CAD skill 和 CAD Explorer 串起源文件、派生文件和几何检查。
• ForgeCAD 官方 3D 打印机、键盘与灵巧手案例复现 - 对齐 ForgeCAD public kit 的 3dprinter-gpt52codex benchmark，保存官方 GIF，并复刻 3D 打印机、视频键盘和可动灵巧手的参数化装配、渲染 GIF 与 STEP/STL/3MF 导出。

推荐学习顺序

1. 先学习 Build123d，理解参数、基元、布尔操作和文件导出。
2. 再学习 Text-to-CAD，理解代码智能体如何参与 CAD 源文件修改和几何检查。
3. 最后学习 ForgeCAD，体验 JavaScript/TypeScript 生态下的 code-first CAD、官方 benchmark 复刻和复杂装配展示流程。