docs: update news highlights

Author: Suibian-YY-pro

README.md

@@ -174,6 +174,7 @@
 | **第三阶段** | 模仿学习、大模型(VLA/VLN)、Sim2Real | 复现大模型导航VLN、OpenVLA、SmolVLA 等前沿项目，实现仿真或真实部署 |
 
   ## 🔥 News & Highlights
+  - **[2026-04-29]** 新增 [SIM1 柔体仿真与数据生成](./10-具身智能其他仿真工具及仿真前沿/09SIM1柔体仿真与数据生成/01SIM1环境配置与运行.md)、[InternVerse / InternDataEngine 小空间体验教程](./10-具身智能其他仿真工具及仿真前沿/10Internverse教程/InternDataEngine_小空间功能体验教程.md)、[EBench / GenManip 最小复现记录](./09-具身智能数据及评估基准benchmark/04-EBench.md)，补充仿真数据生成、合成数据引擎与评测基准介绍。
   - **[2026-04-11]** 新增了无人机相关教程：系统的讲解无人机从控制到轨迹生成再到轨迹优化的完整流程，包括比较难以理解的微分平坦性，SE3控制器，minimumsnap轨迹优化等内容，包含12个可运行的简单易懂案例，不用复杂的环境，不用复杂的代码，助你从零入门无人机。
   - **[2026-04-07]** 新增LeWorldModel世界模型教程和复现指导！用最通俗的话、最清晰的结构，把LeWM从头到尾讲明白，一步到位带你吃透最新的LeWM世界模型算法，不管是入门世界模型还是深入科研都能用
   - **[2026-03-17]** 新增具身导航综合入门实践视频教程！仅需“半天”即可走通从感知决策再到规划控制的所有的算法：从入门具身导航到深入研究一站式