请问 SO-101 机械臂可以支持本课程的复现吗？

[mx2013713828]

如题，我看到很多内容都是仿真实验，我计划购买so-101机械臂，请问这个可以支持课程的实机复现吗？

[Ethan-Chen-plus]

目前我们主要是基于仿真环境做的，相关so-101机械臂也有部分内容，
https://github.com/datawhalechina/every-embodied/blob/main/03-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E3%80%81lerobot%E5%8F%8A%E5%9C%B0%E7%93%9CRDK-X5%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%95%99%E7%A8%8B/04LeRobot%E5%8F%8C%E8%87%82%E5%BC%82%E6%9E%84%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E9%81%A5%E6%93%8D%E4%BD%9C.md

后续我们会增加更多相关内容