pins.h

#pragma once

#include <cstdint>

// =====================================================
// PINOUT
// =====================================================

// I2C -> PCA9685 + OLED
constexpr int I2C_SDA = 0;   // GP0
constexpr int I2C_SCL = 1;   // GP1

// I2S -> MAX98357A
constexpr int I2S_BCLK = 2;  // GP2
constexpr int I2S_LRC  = 3;  // GP3
constexpr int I2S_DIN  = 4;  // GP4

// Built-in WS2812 RGB
constexpr int RGB_LED_PIN = 10;

// PCA9685 output enable (active LOW). Optional: wire OE → GP5.
constexpr bool PCA9685_OE_WIRED = false;
constexpr int PCA9685_OE_PIN = 5;

// =====================================================
// AUDIO
// =====================================================

constexpr int SAMPLE_RATE = 44100;

// =====================================================
// PCA9685 / SERVOS
// =====================================================

constexpr uint8_t PCA9685_ADDRESS = 0x40;

constexpr int SERVO_STEP_MS = 10;

// Boot centering / sleep-pose rate (deg/s)
constexpr float SERVO_BOOT_SPEED_DEG_S = 35.0f;

// Servo pulse range
constexpr int SERVO_MIN_US = 800;
constexpr int SERVO_MAX_US = 2200;

// =====================================================
// OLED
// =====================================================

constexpr int OLED_WIDTH  = 128;
constexpr int OLED_HEIGHT = 32;
constexpr uint8_t OLED_ADDRESS = 0x3C;