make up してしばらくすると ERROR: Couldn't connect to Docker daemon というエラーになる

[mori-dev]

原因解明まではできませんでしたが、以下のような問題がありましたので、報告しておきます。

エラーの内容

web_1    | [2016-07-05 10:09:16] INFO  ruby 2.3.1 (2016-04-26) [x86_64-linux]
web_1    | [2016-07-05 10:09:16] INFO  WEBrick::HTTPServer#start: pid=1 port=3000
ERROR: Couldn't connect to Docker daemon - you might need to run `docker-machine start default`.
make: *** [up] Error 1

環境

Mac OS X EL Capitan 10.11.4

% docker-machine -v
docker-machine version 0.6.0, build e27fb87
% docker-compose -v
docker-compose version 1.6.2, build 4d72027
% docker -v
Docker version 1.10.3, build 20f81dd

VM の メモリは 3072 MB にしました。