Skip to content

arduino-uno.md

Latest commit

 

History

History
37 lines (25 loc) · 1.3 KB

arduino-uno.md

File metadata and controls

37 lines (25 loc) · 1.3 KB

Arduino Uno

Pin Aliases

alias pin
red_led 13
builtin_led 13
user_led 13

Tổng quan

Arduino Uno là board vi điều khiển dựa trên ATmega328P. Có 14 pin digital I/O (0–13) và 6 đầu vào analog (A0–A5).

Pin Digital

  • Pins 0–13: Digital I/O. Có thể là INPUT hoặc OUTPUT.
  • Pin 13: LED tích hợp (onboard). Kết nối LED với GND hoặc dùng để xuất tín hiệu.
  • Pins 0–1: Cũng dùng cho Serial (RX/TX). Tránh dùng nếu đang sử dụng Serial.

GPIO

  • digitalWrite(pin, HIGH) hoặc digitalWrite(pin, LOW) để xuất tín hiệu.
  • digitalRead(pin) để đọc đầu vào (trả về 0 hoặc 1).
  • Số pin trong giao thức ZeroClaw: 0–13.

Serial

  • UART trên pin 0 (RX) và 1 (TX).
  • USB qua ATmega16U2 hoặc CH340 (bản clone).
  • Baud rate: 115200 cho firmware ZeroClaw.

ZeroClaw Tools

  • gpio_read: Đọc giá trị pin (0 hoặc 1).
  • gpio_write: Đặt pin lên cao (1) hoặc xuống thấp (0).
  • arduino_upload: Agent tạo code Arduino sketch đầy đủ; ZeroClaw biên dịch và tải lên qua arduino-cli. Dùng cho "make a heart", các pattern tùy chỉnh — agent viết code, không cần chỉnh sửa thủ công. Pin 13 = LED tích hợp.