Bachelor's thesis, only available in italian unfortunataly.
Tesi triennale, relazione dello stage svolto presso il laboratorio Iralab.
Il sorgente della tesi è nella cartella relazione
Il sorgente della presentazione è nella cartella presentazione
Nelle releases github sono presenti i pdf.
REMOVED
Please notice that the code has been heavily updated since my thesis, so some stuff might not be as described here.
Firmware: https://github.com/iralabdisco/otto_stm32
ROS serial driver: https://github.com/iralabdisco/otto_serial_driver