vscode使用#include"ros/ros.h"时报错：
“
检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元
（C：\Users\XXXXX）已禁用波形曲线。
”；
这是由于头文件引用路径缺失或错误导致的。（个人猜测可能是ros版本与教程中存在差异，出现配置问题）
解决方案：
配置.vscode目录下c_cpp_properties.json文件
方法一：将json文件下c++标准“c++14"改为”c++17“并且保存
如果方法一执行后问题未解决参考方法二
方法二：在终端输入“g++ -v -E -x c++ -”然后复制目录中E：/Program XXXXX的一系列路径，将其粘贴到json文件下includePath处，
保存编译即可
如果前两种方法未解决参考方法三
方法三:直接删除json文件，（因为它是settings.json自动生成的，所以不用担心）
然后重新进入vscode,重新生成的json文件也许就能修复好头文件路径了（但是有时候你会发现它没有一点变化报错也消失了，可能是系统问题）如果不行，可以尝试重启虚拟机再重复一次
注：有时报错了一样可以编译成功，如果编译没问题可以忽略报错
有时候同一文项目下新建文件引用报错，而其他原有文件没有问题，检查includePath也没有问题，可以尝试重新编译一次json文件可消除报错
如果以上方法均无效请在csdn上查找有关问题，有许多类似回答，可能有符合情况的解答。
师兄建议使用clion替代vscode。
vscode使用#include"ros/ros.h"时报错：
“
检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元
（C：\Users\XXXXX）已禁用波形曲线。
”；
这是由于头文件引用路径缺失或错误导致的。（个人猜测可能是ros版本与教程中存在差异，出现配置问题）
解决方案：
配置.vscode目录下c_cpp_properties.json文件
方法一：将json文件下c++标准“c++14"改为”c++17“并且保存
如果方法一执行后问题未解决参考方法二
方法二：在终端输入“g++ -v -E -x c++ -”然后复制目录中E：/Program XXXXX的一系列路径，将其粘贴到json文件下includePath处，
保存编译即可
如果前两种方法未解决参考方法三
方法三:直接删除json文件，（因为它是settings.json自动生成的，所以不用担心）
然后重新进入vscode,重新生成的json文件也许就能修复好头文件路径了（但是有时候你会发现它没有一点变化报错也消失了，可能是系统问题）如果不行，可以尝试重启虚拟机再重复一次
注：有时报错了一样可以编译成功，如果编译没问题可以忽略报错
有时候同一文项目下新建文件引用报错，而其他原有文件没有问题，检查includePath也没有问题，可以尝试重新编译一次json文件可消除报错
如果以上方法均无效请在csdn上查找有关问题，有许多类似回答，可能有符合情况的解答。
师兄建议使用clion替代vscode。