Οδηγίες για την ενσωμάτωση πλακετών, τη διαχείριση υλικολογισμικού (firmware) και την αρχιτεκτονική περιφερειακών του ZeroClaw.
Το ZeroClaw επιτρέπει τον άμεσο έλεγχο μικροελεγκτών και περιφερειακών συσκευών μέσω του trait Peripheral. Κάθε υποστηριζόμενη πλακέτα εκθέτει εξειδικευμένα εργαλεία για λειτουργίες GPIO, ADC και ανάγνωση αισθητήρων.
Η αλληλεπίδραση με το υλικό καθοδηγείται από τον πράκτορα (agent-driven), υποστηρίζοντας πλατφόρμες όπως:
- STM32 Nucleo
- ESP32
- Raspberry Pi
- Arduino
- Αρχιτεκτονική Περιφερειακών: ../hardware-peripherals-design.md
- Ανάπτυξη Νέων Πλακετών/Εργαλείων: ../adding-boards-and-tools.md
- Οδηγός Ρύθμισης Nucleo: ../nucleo-setup.md
- Οδηγός Ρύθμισης Arduino Uno R4 WiFi: ../arduino-uno-q-setup.md
- Ευρετήριο Φύλλων Δεδομένων: ../datasheets/README.md
- STM32 Nucleo-F401RE: ../datasheets/nucleo-f401re.md
- Arduino Uno: ../datasheets/arduino-uno.md
- ESP32: ../datasheets/esp32.md