| alias | pin |
|---|---|
| builtin_led | 2 |
| red_led | 2 |
- GPIO 2: LED tích hợp trên nhiều dev board (output)
- GPIO 13: Đầu ra mục đích chung
- GPIO 21/20: Thường dùng cho UART0 TX/RX (tránh nếu đang dùng serial)
ZeroClaw host gửi JSON qua serial (115200 baud):
gpio_read:{"id":"1","cmd":"gpio_read","args":{"pin":13}}gpio_write:{"id":"1","cmd":"gpio_write","args":{"pin":13,"value":1}}
Response: {"id":"1","ok":true,"result":"0"} hoặc {"id":"1","ok":true,"result":"done"}