diff --git a/docs/source/ko/_toctree.yml b/docs/source/ko/_toctree.yml
new file mode 100644
index 00000000000..8a310dc2df5
--- /dev/null
+++ b/docs/source/ko/_toctree.yml
@@ -0,0 +1,134 @@
+- sections:
+  - local: index
+    title: LeRobot
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 설치 방법
+  title: 시작하기
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 로봇을 위한 모방 학습
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 나만의 정책 가져오기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 나만의 하드웨어 가져오기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 강화학습으로 로봇 훈련하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 시뮬레이션에서 강화학습 훈련하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 멀티 GPU 훈련
+  - local: in_translation
+    title: "(번역중) PEFT를 활용한 훈련 (예: LoRA)"
+  title: "튜토리얼"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) LeRobotDataset 사용하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 대규모 데이터셋 포팅
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 데이터셋 도구 사용하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 데이터셋에서 서브태스크 사용하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 스트리밍 비디오 인코딩
+  title: "데이터셋"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) ACT
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) SmolVLA
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) π₀ (Pi0)
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) π₀-FAST (Pi0Fast)
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) π₀.₅ (Pi05)
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) NVIDIA GR00T N1.5
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) X-VLA
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) WALL-OSS
+  title: "정책"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) SARM
+  title: "보상 모델"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 비동기 추론 사용하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 실시간 청킹 (RTC)
+  title: "추론"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Hub에서 환경 가져오기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 시뮬레이션에서 로봇 제어 및 훈련 (LeIsaac)
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) NVIDIA IsaacLab Arena 환경
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Libero 사용하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) MetaWorld 사용하기
+  title: "시뮬레이션"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 로봇 프로세서 소개
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 프로세서 파이프라인 디버그
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 나만의 프로세서 구현하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 로봇 및 텔레오퍼레이터용 프로세서
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 환경 프로세서
+  title: "로봇 프로세서"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) SO-101
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) SO-100
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Koch v1.1
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) LeKiwi
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Hope Jr
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Reachy 2
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Unitree G1
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Earth Rover Mini
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) OMX
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) OpenArm
+  title: "로봇"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 스마트폰
+  title: "텔레오퍼레이터"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 카메라
+  title: "센서"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) PyTorch 가속기
+  title: "지원 하드웨어"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 노트북
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Feetech 펌웨어 업데이트
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) Damiao 모터 및 CAN 버스
+  title: "리소스"
+- sections:
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) LeRobot에 기여하기
+  - local: in_translation
+    title: (번역중) 하위 호환성
+  title: "소개"
diff --git a/docs/source/ko/in_translation.md b/docs/source/ko/in_translation.md
new file mode 100644
index 00000000000..ab5f0775f72
--- /dev/null
+++ b/docs/source/ko/in_translation.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+<!--⚠️ Note that this file is in Markdown but contain specific syntax for our doc-builder (similar to MDX) that may not be
+rendered properly in your Markdown viewer.
+-->
+
+# 열심히 번역 중입니다. 조금 이따 만나요!
diff --git a/docs/source/ko/index.mdx b/docs/source/ko/index.mdx
new file mode 100644
index 00000000000..4dec2e99087
--- /dev/null
+++ b/docs/source/ko/index.mdx
@@ -0,0 +1,23 @@
+<div class="flex justify-center">
+  <a target="_blank" href="https://huggingface.co/lerobot">
+    <img
+      alt="HuggingFace Expert Acceleration Program"
+      src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/lerobot/lerobot-logo-thumbnail.png"
+      style="width: 100%"
+    ></img>
+  </a>
+</div>
+
+# LeRobot
+
+**실세계 로보틱스를 위한 최첨단 머신러닝**
+
+🤗 LeRobot은 PyTorch 기반의 실세계 로보틱스를 위한 모델, 데이터셋, 도구를 제공하는 것을 목표로 합니다. 로보틱스 진입 장벽을 낮추어 누구나 데이터셋과 사전학습된 모델을 공유하고 활용할 수 있도록 하는 것이 목표입니다.
+
+🤗 LeRobot은 모방 학습과 강화 학습에 초점을 맞춘, 실세계 환경으로의 전이가 검증된 최첨단 접근법들을 포함하고 있습니다.
+
+🤗 LeRobot은 사전학습된 모델, 사람이 수집한 시연 데이터셋, 시뮬레이션 환경을 이미 제공하고 있어 누구나 바로 시작할 수 있습니다.
+
+🤗 LeRobot은 사전학습된 모델과 데이터셋을 [LeRobot HuggingFace 페이지](https://huggingface.co/lerobot)에서 호스팅하고 있습니다.
+
+LeRobot 커뮤니티에 참여하시려면 [Discord](https://discord.gg/s3KuuzsPFb)를 방문해주세요!