实际情况部署

作者您好！

我想请教一个问题，论文中所使用的两视角是没有经过标定的，那通过Dut3R预测所得到的点云的尺度是如何保证一致的呢？因为实际部署中两个视角与人的距离一定是没有办法相等，甚至注视方向也不是一定对齐的。

请问，这种情况下所预测的点云还能对齐并融合成一个完整的人吗？