cost_scaleやrect_obstacle_listなどのパラメータを状況に応じて変更したいです。 以下のどちらかの方式で変更できると良いかと考えていますが、何か良いやりかたはありますでしょうか？ * rosparamが変更された際に再読み込みされるようにする * パラメータ設定用のyamlをいくつか用意しておいて、切り替えることができる
cost_scaleやrect_obstacle_listなどのパラメータを状況に応じて変更したいです。
以下のどちらかの方式で変更できると良いかと考えていますが、何か良いやりかたはありますでしょうか？