Algorithme A* appliqué à Ricochet Robot Prérequis: python 3.13 git python3-venv python3-pip Installation des dépendances git clone https://github.com/ken-soares/astar cd astar/ python -m venv .venv # sur windows .\.venv\Scripts\Activate.ps1 # sur linux source ./.venv/bin/activate pip install -r requirements.txt