update doc publish

Author: camilo

.github/workflows/doxygen_gen.yml renamed to .github/workflows/docpublish.yml

@@ -1,4 +1,4 @@
-name: documentation
+name: publish
 
 on:
   push:
@@ -7,7 +7,7 @@ on:
     branches: [ main ]
 
 jobs:
-  build:
+  deploy:
     runs-on: ubuntu-20.04
     steps:
     - name: Checkout repository and submodules

src/ltisys.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include <include/ltisys.hpp>
+#include <include/ffmath.hpp>
 
 using namespace qlibs;
 
@@ -22,15 +23,7 @@ void ltisys::normalizeTransferFunction( real_t *num,
 /*============================================================================*/
 real_t ltisys::saturate( real_t y )
 {
-    if ( y < min ) {
-        y = min;
-    }
-    else if ( y > max ) {
-        y = max;
-    }
-    else {
-        /*do nothing*/
-    }
+    (void)ffmath::inRangeCoerce( y, min, max );
     return y;
 }
 /*============================================================================*/

src/pid.cpp

@@ -508,16 +508,7 @@ real_t pidController::saturate( real_t x,
                                 const real_t vMin,
                                 const real_t vMax ) noexcept
 {
-    if ( x > vMax ) {
-        x = vMax;
-    }
-    else if ( x < vMin ) {
-        x = vMin;
-    }
-    else {
-        /*nothing to do*/
-    }
-
+    (void)ffmath::inRangeCoerce( x, vMin, vMax );
     return x;
 }
 /*============================================================================*/