Dataset.md

YDLIDAR DATASET

LIDAR	Model	Baudrate	SampleRate(K)	Range(m)	Frequency(HZ)	Intenstiy(bit)	SingleChannel	voltage(V)
F4	1	115200	4	0.12~12	5~12	false	false	4.8~5.2
S4	4	115200	4	0.10~8.0	5~12 (PWM)	false	false	4.8~5.2
S4B	4/11	153600	4	0.10~8.0	5~12(PWM)	true(8)	false	4.8~5.2
S2	4/12	115200	3	0.10~8.0	4~8(PWM)	false	true	4.8~5.2
G4	5	230400	9/8/4	0.28/0.26/0.1~16	5~12	false	false	4.8~5.2
X4	6	128000	5	0.12~10	5~12(PWM)	false	false	4.8~5.2
X2/X2L	6	115200	3	0.10~8.0	4~8(PWM)	false	true	4.8~5.2
G4PRO	7	230400	9/8/4	0.28/0.26/0.1~16	5~12	false	false	4.8~5.2
F4PRO	8	230400	4/6	0.12~12	5~12	false	false	4.8~5.2
R2	9	230400	5	0.12~16	5~12	false	false	4.8~5.2
G6	13	512000	18/16/8	0.28/0.26/0.1~25	5~12	false	false	4.8~5.2
G2A	14	230400	5	0.12~12	5~12	false	false	4.8~5.2
G2	15	230400	5	0.28~16	5~12	true(8)	false	4.8~5.2
G2C	16	115200	4	0.1~12	5~12	false	false	4.8~5.2
G4B	17	512000	10	0.12~16	5~12	true(10)	false	4.8~5.2
G4C	18	115200	4	0.1~12	5~12	false	false	4.8~5.2
G1	19	230400	9	0.28~16	5~12	false	false	4.8~5.2
G5	20	230400	9/8/4	0.28/0.26/0.1~16	5~12	false	false	4.8~5.2
G7	21	512000	18/16/8	0.28/0.26/0.1~25	5~12	false	false	4.8~5.2
TX8	100	115200	4	0.1~8	4~8(PWM)	false	true	4.8~5.2
TX20	100	115200	4	0.1~20	4~8(PWM)	false	true	4.8~5.2
TG15	100	512000	20/18/10	0.05~30	3~16	false	false	4.8~5.2
TG30	101	512000	20/18/10	0.05~30	3~16	false	false	4.8~5.2
TG50	102	512000	20/18/10	0.05~50	3~16	false	false	4.8~5.2
T15	200	8000	20	0.05~15	5~35	true	false	4.8~5.2
T30	200	8000	20	0.05~30	5-35	true	false	4.8~5.2