adds rm67162 display driver

Author: kdschlosser

api_drivers/common_api_drivers/display/rm67162/rm67162.py

@@ -14,11 +14,11 @@
 BYTE_ORDER_RGB = display_driver_framework.BYTE_ORDER_RGB
 BYTE_ORDER_BGR = display_driver_framework.BYTE_ORDER_BGR
 
-_MADCTL_MY = const(0x80)  # Decreasing in vertical
-_MADCTL_MX = const(0x60)  # Increasing in horizontal
-_MADCTL_MV = const(0x20)  # x, y = y, x
-_MADCTL_MYRS = const(0x01)  # mirror y
-_MADCTL_MXRS = const(0x02)  # mirror x
+_MADCTL_MY = const(0x80)  # Decreasing in vertical  10000000
+_MADCTL_MX = const(0x60)  # Increasing in horizontal  01100000
+_MADCTL_MV = const(0x20)  # x, y = y, x    00100000
+_MADCTL_MYRS = const(0x01)  # mirror y    00000001
+_MADCTL_MXRS = const(0x02)  # mirror x    00000010
 
 # Write Display Brightness
 # 0 to 255
@@ -43,9 +43,9 @@
 class RM67162(display_driver_framework.DisplayDriver):
     _ORIENTATION_TABLE = (
         _MADCTL_MX,
-        _MADCTL_MX & ~_MADCTL_MV,
-        _MADCTL_MX | _MADCTL_MYRS | _MADCTL_MXRS,
-        _MADCTL_MX | _MADCTL_MYRS | _MADCTL_MXRS & ~_MADCTL_MV
+        _MADCTL_MYRS | _MADCTL_MXRS | _MADCTL_MX & ~_MADCTL_MV,
+        _MADCTL_MY | _MADCTL_MXRS | _MADCTL_MX,
+        _MADCTL_MY | _MADCTL_MYRS | _MADCTL_MXRS
     )
 
     def __init__(