Carbonated liquids aren't performing well with stepper motors. With the modular bottle holders the bottles are upside down. => Liquid can just flow out of the bottle.
- Load cell required
=> https://github.com/mathisloge/cocktail-maker-embedded
-
BIGTREETECH SKR 3
-
BIGTREETECH octopus (used)
- https://biqu.equipment/products/bigtreetech-octopus-v1-1?variant=40171130519650
- Vorteil ggü. SKR3
- Stecker für CAN
- I2C & SPI direkt als PINs herausgeführt
- bis zu 8 Motoren
- Nachteil ggü. SKR3
- "Nur" 180 Mhz
-
Servos für Kohlensäure: https://shop.m5stack.com/products/servo2-module-16-channels-13-2-pca9685
-
TMC5160
-
Eigene Software für skr3 => Zephyr
-
Behälter Füllstand => Wägezelle + HX711
- Kalibrierungsroutinen
- Kann Füllstand ungefähr mitgeben.
- Wenn Füllstand bekannt, kann auch milliliter pro gramm für getränk kalibriert werden und so dispensing dauer bemessen => Paralleles Befüllen möglich.
- https://shop.m5stack.com/products/weight-i2c-unit-hx711
-
CAN für RPI: https://www.amazon.de/Konverter-Raspberry-Computer-Support-USB2CAN-DevKit/dp/B0956NV6CM
-
https://www.flaschenland.de/1-000-ml-universalflasche-glas-muendung-pp-28-100035370
-
Für große ggf. https://www.flaschenland.de/5-l-ballonflasche-weithals-glas-muendung-schraubverschluss-100028330 ?
- Hier könnten Flüssigkeiten rein, die sehr häufig benötigt werden (Säfte, Wasser, Cola) Edelstahl V4A Gewindetülle M5 auf 4mm (~ 2,50 €) Der Trick: Kauf diese als Standard-Industrieware bei Pneumatik-Händlern oder auf eBay, nicht im Spezial-Laborbedarf. Suchbegriff eBay / Google: Gewindetülle M5 4mm Edelstahl oder Schlauchtülle M5 4mm V4A Kostenpunkt: ca. 2,00 - 3,00 € pro Stück. (z. B. bei pneuparts.com Artikel TN54RVS).
- Die M5 4mm Steckverschraubung für Luft (~ 3,50 €) Der Trick (WICHTIG): Echte "Schott"-Verschraubungen (die durchgehend beidseitig Gewinde haben) gibt es in M5 V4A fast nicht, und wenn, kosten sie 20 €. Die Lösung: Kauf eine "Gerade Steckverschraubung M5 auf 4mm" (mit Außengewinde). Du bohrst dein Loch in den Plastikdeckel, steckst das Gewinde von oben durch und schraubst von unten einfach eine M5-Mutter dagegen. Der PTFE-Schlauch lässt sich von innen meist trotzdem tief genug in das Röhrchen der Verschraubung stecken, dass er festklemmt. Suchbegriff Amazon/eBay: Gerade Steckverschraubung M5 4mm Edelstahl 1.4404 (Gibt es auf Amazon oft im 5er-Pack für ca. 15-20 €). Kostenpunkt: ca. 3,50 € pro Flasche.
- Edelstahl Muttern M5 flach (~ 0,10 €) Der Trick: Normale M5 Muttern sind oft zu dick für den Deckel. Du brauchst "Flache Sechskantmuttern DIN 439". Suchbegriff Amazon: Sechskantmuttern flach DIN 439 M5 Edelstahl A4 Kostenpunkt: Ein 50er-Pack kostet ca. 5,00 €. Auf die einzelne Flasche gerechnet sind das Cent-Beträge (ca. 0,10 € pro Flasche).
- PTFE Schlauch 4x2 mm (~ 0,35 €) Der Trick: PTFE (Teflon) gibt es günstig auf Rollen. Für den 3D-Druck (Bowden-Tubes) nutzt man genau diese Schläuche! Sie sind hitzefest, extrem chemikalienbeständig und absolut lebensmittelecht. Suchbegriff Amazon: PTFE Schlauch 4mm außen 2mm innen Kostenpunkt: Eine 5-Meter-Rolle kostet rund 7,00 €. Da du pro Flasche nur ca. 25 cm als Steigrohr brauchst, reicht das für 20 Flaschen! Macht ca. 0,35 € pro Flasche.
- Das Rückschlagventil (~ 2,00 €) Der Trick: Streiche PVDF! PVDF ist ein teurer Labor-Spezialkunststoff für hochkonzentrierte Chemikalien und kostet schnell 15 bis 60 € pro Ventil. Nimm stattdessen PP (Polypropylen). PP ist der Kunststoff, aus dem fast alle Tupperdosen und Flaschendeckel bestehen. Er ist zu 100 % lebensmittelecht, resistent gegen Cola-Säure und Alkohol und spottbillig. Suchbegriff Amazon/eBay: Rückschlagventil 4mm PP Silikon oder schau im Aquaristik-Bereich nach Ozonfestes Rückschlagventil 4mm. Kostenpunkt: Gibt es im 5er- oder 10er-Pack aus PP-Plastik oft für 10 €. Macht ca. 1,00 bis 2,00 € pro Stück.
Für die Säfte & Alkohol (Schlauchpumpen): Wie im vorherigen Schritt besprochen: Kauf gar keine Ventile! Nutze die kostenlose "Schnorchel"-Methode. Einfach den Luftschlauch an der Flasche befestigen, nach oben ins Gehäuse führen und offen lassen. Das kostet 0 Euro, hat 0 mbar Widerstand und ist 100 % ausfallsicher. Für Cola & Soda (Magnetventile): Kauf genau das Ventil, das du gefunden hast (Öffnungsdruck 20 mbar / Gegendruck 3 Bar). Es ist perfekt. Es hält die Kohlensäure sicher in der Flasche. Um das 20-mbar-Problem bei leerer werdender Flasche zu umgehen, baust du deine Cocktailmaschine einfach so, dass der Schlauch von der Cola-Flasche bis zum Auslauf (Magnetventil) mindestens 20 bis 25 cm lang ist und senkrecht nach unten führt.