Prueba de servo motor y sensor infrarrojo

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
  const int pinReceptorIR = 2;
  const int pinServo = 9;
  Servo miServo;
  bool estaEn180 = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
  IrReceiver.begin(pinReceptorIR, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  miServo.attach(pinServo);
  // Opcional: Mover el servo a una posición inicial para verificar que funciona
  // miServo.write(90); 
  // delay(1000);
  // miServo.write(0);
  // delay(1000);
  // miServo.write(90);


  Serial.println("Receptor IR iniciado. Presione botones en el control remoto.");
}
void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    unsigned long codigo = IrReceiver.decodedIRData.command;
    Serial.print("Código IR recibido (HEX): 0x");
    Serial.println(codigo, HEX); // Imprime el código en formato hexadecimal
    Serial.print("Código IR recibido (DEC): ");
    Serial.println(codigo);      // Imprime el código en formato decimal


    // Aquí puedes decidir qué hacer con el código, o cambiar 0xE5 por el código que veas
    if (codigo == 0xE5) { // Reemplaza 0xE5 si es necesario por el código que veas del botón que quieres usar
      if (estaEn180) {
        miServo.write(0);
      } else {
        miServo.write(180);
      }
      estaEn180 = !estaEn180;
      delay(500);
    }
    IrReceiver.resume(); // Listo para recibir el próximo
  }
}