pcbgrid

Youtube-запись от 2026-07-10: https://youtu.be/mXOjK-27A90

Программируем рядышком с KiCad

• KiCad — программа для рисования вот такого (и всего, что из него следует).

• Чертёж в KiCad. PCB — если есть — там же.
• А монтажную плату куда?

Caution

Давайте делать массивы в KiCad.
Потому что сам он не может.

Нужны посадочные места

И неважно, что мы только что узнали этот термин. Всё равно нужны.

• Массив NxM, и наверняка в нём есть подводные грабли
• Это не просто геометрия, там должна быть медь
• Мы знаем расстояние между точками — 2.54 мм
• Надо, чтобы детали схемы «прилипали» к точкам
• Генерить будем где-то, где попроще
• А ещё круто будет получить 3D-модель!

Что может быть проще текстовых файлов?

Tip

Да, «штуки» в KiCad — обычные текстовые файлы.
Проекты, схемы, платы, библиотеки символов, посадочные места,…

• Формат S-Expression — человекочитаем, хоть и с трудом    

• Lisp • польская запись • IMAP-протокол • наверняка и другие гики    

• Дерево с очень, очень простым обработчиком

Давайте сгенерим S-файл посадочного места

По сути мы хотим описать отверстия и их омеднение. Так и сделаем.

Все S-файлы выглядят примерно одинаково — там много скобок:

(файл_посадочного_места "Имя"
	(версия ВЕРСИЯ)
	(генератор КТО_СДЕЛАЛ_ТО)
	(точка)
	(точка)
	(точка)
	…
	(точка)
)

Что конкретно писать в файл

• Там будут — сюрприз! — токены
• В этом вся суть S-Expression Format

Заголовок файла

(footprint "NAME"
	(version VERSION)
	(generator GENERATOR)
	…
)

Дальше — очень много всяких вариантов описания посадочных мест:

Нам нужны:

	…
	(layer F.Cu)
	(attr through_hole)
	(fp_text … )
	…

• На самом деле fp_text — это GRAPHIC_ITEMS
• А вот так!

	…
	(fp_text reference "REF**"
		(at 0 -PITCH)
		(layer "F.SilkS"
		(effects
			(font (size 1 1) (thickness 0.15))
		)
	)
 
	(fp_text value "NAME"
		(at 0 ROWS * PITCH)
		(layer "F.Fab")
			(effects
				(font (size 1 1) (thickness 0.15))
			)
	)
	…

Контактная площадка

Тоже возможностей немало:

Нам нужны:

	(pad "NAME" thru_hole circle
		(at X Y)
		(size D_PAD D_PAD)
		(drill D_HOLE)
		(layers "*.Cu" "*.Mask")
	)

Измерим макетную плату

• Расстояние между точками — 2,54 мм → расчёт X и Y
• Диаметр контактного пятна — 1,8 мм → D_PAD
• Диаметр отверстия — 1 мм → D_HOLE

Нюансы

• У библиотеки посадочных мест должен быть суффикс .pretty
• К NAME никаких особых требований — можно нумеровать
• На *.Mask можно и не писать — это для производства (чтобы площадку не закрасили)

Всё знаем, можно писать код

==<вот в код и посмотрим, а не в конспект>==

Tip

Пользуйтесь родным языком.
Тут C вовсе не обязателен.
Он пригодится позже.
Пока же — да хоть в Excel.

И что теперь делать?

1. Настроим библиотеку
   • можно глобальную, можно проектную
2. Создадим отдельную плату
   • официально KiCad этого не умеет, но мы не скажем никому
3. Загрузим посадочные места прямо на плату
   • ==Редактор посадочных мест==
   • По умолчанию библиотеки спрятаны — покажем, найдём
4. Покидаем каких-нибудь деталек - не забудем и им присвоить посадочные места - для точного попадания в отверстия установим сетку с шагом 2.54 мм
5. Проведём соединения
   • Cmd + Alt + W — только под прямым углом
6. Посмотрим на эту красоту во FreeCAD - сначала верстак KiCad StepUp - дорожки добавляем отдельно — Add Tracks

Warning

Welcome to Ugly UI League 🔥