Internships 2025

[ocots]

I have created different issues labelled good first issues for the internships. The issues marked with a ⭐ below are high priority.

How to work:

• pick an issue,
• create a branch from the issue page,

• push your first commit (you need to clone or fork the repo) and make a PR that you convert to a draft,
• select a reviewer @ocots, @jbcaillau or @PierreMartinon and mention the reviewer in a comment: "@ocots please make a review".

Important

• See this PR to have an example: Update coverage CTBase.jl#330
• Format your code. Need to add a .JuliaFormatter.toml file.

Tip

• Developer guide
• Performance tips
• Julia in VSCode
• Documenter.jl
• Contributor's Guide on Collaborative Practices for Community Packages

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Benchmarks and Problems

• ⭐ Update the benchmarks CTBenchmarks.jl#33 + [Dev] Comparison tests OptimalControlProblems.jl#78 => [General] Create benchmarks in the documentation CTBenchmarks.jl#38
• [Dev] Add InfiniteOpt version of the problems OptimalControlProblems.jl#77
• New algorithms CTBenchmarks.jl#34

Tutorials

• ⭐ [Dev] Tutorial on regularization Tutorials.jl#22
• ⭐ [Dev] Tutorial on free times Tutorials.jl#19
• [Feature] Impulsional use case OptimalControl.jl#386
• [Dev] Tutorial for constraints at intermediate times Tutorials.jl#18
• [Dev] Turnpike tutorial Tutorials.jl#17
• [Dev] Comparisons with other packages Tutorials.jl#20

Code (hard)

• ⭐ Reduce oscillations CTDirect.jl#406 + [Dev] Smoothing CTModels.jl#170
• ⭐ [Dev] Initialisation CTModels.jl#48
• [Dev] Future: abstract code transformation OptimalControl.jl#525
• Future: declaration of time, state, control and variable in the abstract syntax CTParser.jl#30
• Makie extension CTModels.jl#84

Code (medium)

• ⭐ [Doc] Interaction with a model and a solution OptimalControl.jl#536
• ⭐ [Dev] Termination status CTDirect.jl#407
• ⭐ [Dev] Docstrings assistant CTBase.jl#335
• ⭐ https://github.com/control-toolbox/CTBase.jl/issues/336
• ⭐ [Feature] Real time plot of solver iterations OptimalControl.jl#568
• Dual variable of the path constraints CTDirect.jl#405
• [Doc] Plot manual OptimalControl.jl#538
• Solve documentation OptimalControl.jl#305
• [Dev] Set attributes globally for plots CTModels.jl#152

Code (easy)

• [Doc] add NewtonRaphson Tutorials.jl#28
• Extension error CTDirect.jl#404
• [Doc] Flow manual OptimalControl.jl#537
• [Dev] Improve code CTModels.jl#153
• [Doc] Rearrange the documentation CTModels.jl#151

Applications

• [Dev] Kepler add examples Kepler.jl#28
• MRI Update MagneticResonanceImaging.jl#1
• MPC use case OptimalControl.jl#250

[ocots]

@yeetsin12 @YouriRenoud @Nico77310 @antoinepichon03 Meeting this afternoon at 2pm in TP room!

[ocots]

Réunion du 20/06/2025. Salle F322 + distanciel.

Invités : @yeetsin12 @YouriRenoud @Nico77310 @antoinepichon03 @jbcaillau @PierreMartinon @joseph-gergaud

Ordre du jour (à compléter)

• Bilan du travail
• Priorité / tâches à définir pour la suite

[ocots]

En cours :

• @yeetsin12 @YouriRenoud :
  • [Dev] Tutorial on free times Tutorials.jl#19: orbital transfer indirect method not converging.
• @YouriRenoud :
  • [Dev] Tutorial on regularization Tutorials.jl#22: give code that works. Do not converge.
• @Nico77310 @antoinepichon03 :
  • Update the benchmarks CTBenchmarks.jl#33
• @Nico77310 :
  • [Dev] Comparison tests OptimalControlProblems.jl#78: tester objectif avant sol, tester avec max_iter = 0 pour tester l'init et tester enfin sur la sol.
• @antoinepichon03 :
  • Reduce oscillations CTDirect.jl#406
  • [Dev] Smoothing CTModels.jl#170: définir de vrais tests, la différence en norme L2 avec la solution (indirecte) après smoothing, en fonction de la taille de la grille, des tolérances... Recalculer $x(\cdot)$ avec le nouveau $u(\cdot)$.
  • [Dev] Docstrings assistant CTBase.jl#335

[ocots]

Réunion du 27/06/2025, 16h. F324 + Distanciel

Invités : @yeetsin12 @YouriRenoud @Nico77310 @antoinepichon03 @jbcaillau @PierreMartinon @joseph-gergaud

Ordre du jour

• Bilan du travail
• Priorité / tâches à définir pour la suite

En cours :

• @yeetsin12
  • [Dev] Tutorial on free times Tutorials.jl#19:
  • [Dev] Tutorial for constraints at intermediate times Tutorials.jl#18:
• @YouriRenoud
  • [Dev] Tutorial on regularization Tutorials.jl#22:
• @Nico77310
  • Update the benchmarks CTBenchmarks.jl#33
  • [Dev] Comparison tests OptimalControlProblems.jl#78:
    • tester l'objectif, tester avec max_iter=0 et tester la solution.
    • reprendre les problèmes pour pouvoir les tester avec ExaModels, ce qui suppose une dynamique donnée par composante.
• @antoinepichon03
  • Reduce oscillations CTDirect.jl#406:
  • [Dev] Smoothing CTModels.jl#170:
  • [Dev] Docstrings assistant CTBase.jl#335:

[ocots]

Réunion du 04/07/2025, 16h. F322 + Distanciel

Invités : @yeetsin12 @YouriRenoud @Nico77310 @antoinepichon03 @jbcaillau @PierreMartinon @joseph-gergaud

Ordre du jour

• Bilan du travail
• Priorité / tâches à définir pour la suite

En cours :

• @antoinepichon03
  • [Dev] Docstrings assistant CTBase.jl#335:
  • [Dev] Kepler add examples Kepler.jl#28:
• @YouriRenoud
  • [Dev] Tutorial on regularization Tutorials.jl#22:
  • [Doc] add NewtonRaphson Tutorials.jl#28:
• @Nico77310
  • [Dev] Comparison tests OptimalControlProblems.jl#78:
• @yeetsin12
  • [Dev] Tutorial on free times Tutorials.jl#19:

[ocots]

@yeetsin12 @YouriRenoud @Nico77310 @antoinepichon03 check your emails. Visio at 4pm.