Repositories list

• sinsei_UMIUSI_core

  Public
  新生UMIUSIのROS2プログラム（制御部分）

  C++

  •

  MIT License

  •0•0•13•1•Updated Jan 14, 2026Jan 14, 2026

• sinsei_UMIUSI_control

  Public
  新生UMIUSIのROS2プログラム（ハードウェアに依存する部分）

  C++

  •

  MIT License

  •0•1•19•2•Updated Jan 14, 2026Jan 14, 2026

• sinsei_UMIUSI_ui

  Public
  TypeScript

  •

  MIT License

  •0•0•11•0•Updated Jan 13, 2026Jan 13, 2026

• sinsei_UMIUSI_msgs

  Public
  新生UMIUSIの ROS2 Messages

  CMake

  •

  MIT License

  •0•0•4•1•Updated Dec 14, 2025Dec 14, 2025

• omniboat_robokit

  Public
  新歓で使うロボキット

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•23•7•Updated Dec 1, 2025Dec 1, 2025

• QuadKen.pio

  Public
  QuadKenのプログラム

  Python

  •0•0•0•0•Updated Nov 25, 2025Nov 25, 2025

• sinsei-UMIUSI

  Public
  UMIUSI大改装計画

  C++

  •0•1•54•0•Updated Jul 6, 2025Jul 6, 2025

• sinsei_UMIUSI_description

  Public
  urdfやstlなどのハードウェア情報を置いておく場所

  0•0•2•0•Updated May 10, 2025May 10, 2025

• QuadKen

  Public
  repository of Quadken

  0•0•14•0•Updated Apr 1, 2025Apr 1, 2025

• 2024_umiusi

  Public
  Python

  •

  MIT License

  •0•3•9•2•Updated Nov 28, 2024Nov 28, 2024

• 2024_umiusi_nucleo.rs

  Public
  ウミウシの足 written in rust

  Rust

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Nov 7, 2024Nov 7, 2024

• 2024_umiusi_nucleo_cube

  Public
  umiusiの足 with STM32Cube

  C

  •

  MIT License

  •0•0•4•0•Updated Nov 4, 2024Nov 4, 2024

• 2024_umiusi_nucleo

  Public
  ウミウシの足

  C++

  •

  MIT License

  •0•1•2•1•Updated Aug 24, 2024Aug 24, 2024

• 2024_umiusi_scripts

  Public
  umiusi便利スクリプトたち

  Python

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Aug 7, 2024Aug 7, 2024

• kurione3_nucleo

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated May 22, 2024May 22, 2024