魔改舵机驱动为什么要用fm116b，用舵机自带的驱动不行吗?

[Mr-KID-github]

底层原理不应该是电位器连接stm32adc采样获取反馈、stm32连接sg90内部驱动就可以实现闭环的控制吗？如果是的话那将sg90的内部驱动换成fm116b的意义是什么呢?

[VendettaMask]

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[Mr-KID-github]

我看网上有朋友分享，这样fm116b的精度更高，可以控制的扭矩更大、响应速度更快，而且尺寸更小，是这个原因吗？

那这些详细参数是多少呢？包括响应速度快可以快多少？扭矩可以大多少？精度更高又高多少呢？

[gyxkgz]

我看小舵机板子的驱动芯片就是fm116b

[VendettaMask]

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[BLDC888]

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