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https://www.zhihu.com/question/1929865828020512697/answer/1932088994549728062
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十几年前在印第安纳某机器人实验室,导师聊天时提到选题时优先考虑「low hanging fruit」。
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学术、工程、商业上合理,尤其在资源、能力有限且亟需出「成绩」时,当然也存在投入少同时价值或意义大的。
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人形机器人延续的是当下ai技术路线的「通用」目标,后者的人力物力投入已是天量,从此刻起,越多跟进投入,在历史上留下的教训将会越深刻。
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十多年前毕业时这么认为,现在仍是:
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如果机器人要自行学习,那么相对真实环境和类人感官,软件运行环境会是噪声更小、学习感知成本更小的环境。
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[金沙江朱啸虎表示「我们正批量退出人形机器人公司」,这背后原因都有哪些?](https://www.zhihu.com/question/1889331007041291077/answer/1891306486161991348)
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十五年前打下手论文:[Robust Spoken Instruction Understanding for HRI](https://hrilab.tufts.edu/publications/cantrelletal10hri.pdf)
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期间也用了Nao,就这个:
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十多年前毕业时这么认为,现在仍是:
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如果机器人要自行学习,那么相对真实环境和类人感官,软件运行环境会是噪声更小、学习感知成本更小的环境。
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换言之,代码理解和自动生成,是相对人形机器人来说离ai更近的方向。
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是否有更近的,比如数学定理证明和发现,也许。
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回到本题,「新一代机器人可以自己更换电池」。那么拔下电池到插上新电池之间它用的是什么能源完成整套动作?第一次没拿出新电池的话还有机会再试么?电池重量多少?相较蔚来车那样的倚靠外部机械结构快速换电池包,有何优势劣势?
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仅看这一句话以及某答「搜到」的演示介绍,更像是一篇论文摘要的一个段落片段,够吸睛有噱头。
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不过是怎样的「low hanging fruit」,有待深究。
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五年多前写了《[中文编程开发工具的生存模式探讨](https://zhuanlan.zhihu.com/p/100955570)》之后,国内开发者环境经历了巨大冲击,尤其是AI代码生成工具在网络上的汹涌声势携经济环境困难之威愈似惊涛骇浪。在当下全社会对软件开发维护的认识仍基本停留在「写代码」、并对[AI生成工具带来长期技术债](https://www.zhihu.com/question/1923534024288236685/answer/1924240772984726408)有意无意几乎无视的情况下,越来越多想乘AI风潮降本增效或一飞冲天的尝试,让本就处于摸索状态的本地编程工具商业化的挑战更大。
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不久前 [到蔚来店静态体验](https://www.zhihu.com/question/1921633263493051198/answer/1929966223338238937),在本乎也听闻不少其经营策略。当有战略上的长期优势时,更需关注产品细节并将初期用户的体验放在首位,将更多精力花在交互细节上。尤其对于独立开发者或小微公司来说,缩短战线,将志同道合的用户和合作者的需求放在第一位,尽量避免与不理解技术路线或质疑的网络账号的纠缠或广撒网式的推广以最大集中精力。稳当地渡过这段风大浪高的时期,将迎来海阔天空。这和蔚来在前十年专注中高端车型并将服务贯彻始终,在2025年生产线和技术路线打磨完毕、商业模式基本稳定并可预期后再开始走量的路线类似。
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前两天在[评论区](https://www.zhihu.com/question/1908590732794628076/answer/1942516894100881903)与熟人提到中文编程的前景,个人仍是 [三年前]((https://www.zhihu.com/question/549416186/answer/2660779707))[八年前的看法](https://zhuanlan.zhihu.com/p/31466218?group_id=918689931837861888),与其由头部公司发起本地编程语言工具的风潮,个人更看好个人、小微公司或者大公司的内部独立组先由标识符与反馈信息中文化等积累土壤而且在业界积蓄各领域的实力(参考[此文](https://zhuanlan.zhihu.com/p/164511494),用母语命名的项目必然比竞品更有持续力)。强扭的瓜不甜,程序员是工农一部分,都会从实践中迅速发现并应用优化路径。
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在本地化过程中,以术语体系建设和完善是最重要的软实力,即对业务领域的知识体系进行梳理和优化。[此文](https://zhuanlan.zhihu.com/p/93495675) 中的「先领域后通用」部分,在当下看来深耕领域意义更大。直接的产出就是形成领域库,闭源也可以通过公开库的接口施展业内影响力。在当下中文编程未受社会广泛理解的境况下无需追求从头就开源,接口也可维护中英两套按需提供。就像换电车的车电接口是关键,类似于软件里的API,车与电池(包括换电站)之间的接口标准估计蔚来的话语权会很大。在现有数千换电站的体量基础上,所有换电联盟的后续车型都需以兼容尽量多的老电池为目标。
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倾听核心客户揣摩需求,做好产品,静待水到渠成吧。
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回头想试试按看到的换电过程列一下车电的可能软件接口(如有公开的技术文档请不吝告知),比如车辆识别新换上的电池,估计会至少有几种情况:
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- 识别失败
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- 与预约的型号、电量等不符
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- 无法与车辆适配
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- 适配成功
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- 预约:找到匹配电池
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- 电站扫描识别
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- 进站后,对电池
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- 拆卸原电池
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- 电池停止供电
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- 硬件拆下
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- 安装新电池
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- 车辆识别电池
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- 电池开始供电
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这是三年前的加州湾区见闻:
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身在美国(尤其是湾区)的软件工程师们还想回国吗,还能回国吗?
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上个学期去了本地初中作课后两小时的数学辅导:
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- https://medium.com/@WU_Xuan/rest-of-3rd-week-hand-game-24-points-and-long-division-40fbf73f7265
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- medium.com/@WU_Xuan/rest-of-3rd-week-hand-game-24-points-and-long-division-40fbf73f7265
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这个学期到本地小学作半天的英文辅导:
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对于家长来说,你觉得懂教育是一种天赋吗?
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留个坑吧,回头细说这几天的情况。
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san jose公校三年级,每天早上8点多开始到各班按名单领人,每组3到5人,辅导课时半小时。上午共五组,共20多人。
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目标是为评估靠后的学生补习英文读写。我是本地一个非盈利Tutor组织的part time雇员。
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程度参差不齐,有乐于写几百词游记且不拘拼写小节的,也有抄句子还不留词间空格也不识多数sight word的,还有一位刚从国内来且中文尚在入门更不用说英文的。
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一个大教室有四桌,每桌一组人,其他组还是K-2年级,闹腾的时候我说话都费嗓子,不用说给那些本就缺乏专注的学生带来的干扰。
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除了尽量跟上组织选定的教程(curriculum)且尽量让学生有创作和交流的空间之外,我特别强调的是专注、无视干扰、珍惜自己的时间,也对忍不住哗众取宠的学生正告三思而后行、为自己的言行负责。
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九月初开始,两个月间用的是谷歌表格填写每天学生报到情况,每天点20个勾选框。一周前开始,多了个在线的报到和反馈系统。鼠标操作量翻倍,且每周五要为每个学生填个点评表,至少6个选择,可加评语。
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说回教程,约一个月前被通知强调按教程走,每单元后的独立练习由学生自行完成,也就是说一周五天的教学时间里,平均下来有至少1-2节是学生自己独立做题,我也无从引导。
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几天前,被通知要在下周大假回来后,尽早完成阶段的评估(assessment,也是学生独立完成)。此阶段包含四个单元,我的组都还在第三单元,本周赶一赶能基本结束。
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庆幸前两个月还尽量因材施教了。下面估计空间会越来越少。
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不过,这种被教程和考试/评估架着走、同时需应付管理层的报告的状态,恐怕是无论中美哪个学校的大多数教师的常态吧。
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我的直接领导,负责几十位tutor,与十多所学校的联络。每天坐公交往返各点,还会在凌晨收到tutor的请假短信。
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我认为分成所谓英式、美式(也从英国移民美国的高知听说过前后区别)、中式教育是及其粗糙甚至无理的对教育体系的简化和标签化,也是对一线教育者以及管理者在本分之外的尽力付出的不尊重。
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对了,之前有位貌似墨西哥裔学生,在看到红色和黄色之后立刻联想到中国国旗,而那个练习并非关于旗帜。想到现在网络动辄把「欧美」挂在嘴边。谨记:美洲远不止美国。
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[此答](https://www.zhihu.com/question/1896257779666253465/answer/1974751585537118669)基础上,详述个人因材施教的教学尝试和体验。
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## 原答
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san jose公校三年级,每天早上8点多开始到各班按名单领人,每组3到5人,辅导课时半小时。上午共五组,共20多人。
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目标是为评估靠后的学生补习英文读写。我是本地一个非盈利Tutor组织的part time雇员。
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程度参差不齐,有乐于写几百词游记且不拘拼写小节的,也有抄句子还不留词间空格也不识多数sight word的,还有一位刚从国内来且中文尚在入门更不用说英文的。
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一个大教室有四桌,每桌一组人,其他组还是K-2年级,闹腾的时候我说话都费嗓子,不用说给那些本就缺乏专注的学生带来的干扰。
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除了尽量跟上组织选定的教程(curriculum)且尽量让学生有创作和交流的空间之外,我特别强调的是专注、无视干扰、珍惜自己的时间,也对忍不住哗众取宠的学生正告三思而后行、为自己的言行负责。
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九月初开始,前两个月间用的是谷歌表格填写每天学生报到情况,每天点20个勾选框。一周前开始,多了个在线的报到和反馈系统。鼠标操作量翻倍,且每周五要为每个学生填个点评表,至少6个选择,可加评语。
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说回教程,约一个月前被通知强调按教程走,每单元后的独立练习由学生自行完成,也就是说一周五天的教学时间里,平均下来有至少1-2节是学生自己独立做题,我也无从引导。
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几天前,被通知要在下周大假回来后,尽早完成阶段的评估(assessment,也是学生独立完成)。此阶段包含四个单元,我的组都还在第三单元,本周赶一赶能基本结束。
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庆幸前两个月还尽量因材施教了。下面估计空间会越来越少。
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不过,这种被教程和考试/评估架着走、同时需应付管理层的报告的状态,恐怕是无论中美哪个学校的大多数教师的常态吧。
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我的直接领导,负责几十位tutor,与十多所学校的联络。每天坐公交往返各点,还会在凌晨收到tutor的请假短信。
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我认为分成所谓英式、美式(也从英国移民美国的高知听说过前后区别)、中式教育是及其粗糙甚至无理的对教育体系的简化和标签化,也是对一线教育者以及管理者在本分之外的尽力付出的不尊重。
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对了,之前有位貌似墨西哥裔学生,在看到红色和黄色之后立刻联想到中国国旗,而那个练习并非关于旗帜。想到现在网络动辄把「欧美」挂在嘴边。谨记:美洲远不止美国。
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## 因材施教几例
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数了一下到今天正好上课四十天(除去假期、我缺席等)。
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### 国内刚来的
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由于中文已认识些常见字,而英文基本不识。他所在组的其他四人都可日常英文会话,按教程进度即使用中文重新说一遍也达不到同样效果,而且对其他不懂中文的三个人影响很大。
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一个月尝试后,遂决定不按教程进度单独辅导,每天一对一的时间不超过十分钟。从开始就确定在此及其有限的时间内,尽量让其自力更生。不特意花时间教单词发音而交由学校环境,毕竟沉浸其中六个多小时远比此辅导课有效。目标是尽量让其「看熟」常见词即与中文意思对应上,如play music, morning meal等,并培养通过词义猜测句义的能力。当然,有大概一半精力用在确认其明白我的中文指令、鞭策其专注与无视他人目光上。
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还好之前买了本学生英汉汉英词典,对其够用又够小巧方便。一个月来(报到38课)查词愈加熟练,三十多个词基本眼熟,争取到十二月结束时再翻一倍。一些中文词汇如「告诉」也不认识,希望这段时间能对其中文识字也有所助益。如果下学期无法继续施教且其家中没有合适词典,不妨将此词典作为告别礼物。
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### 抄词不留空格的
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大概在两周前,我才意识到,虽然一直在提醒其写句子加空格,但其似乎一直没领会,甚至不知如何定位某句的开头和结束。花几分钟从字母-单词-句子重新讲解了一遍,似乎效果好了不少。据说上一年就参与了本组织的课后辅导,也不知如何至此。
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因其仍不认识不少sight word,也错过了能灵活安排时间的时段,打算主要目标以写作格式为主,并以其口述-我写下-其抄写-其复读的形式尽量由其自己将自己说的和写的对应上。
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关于写字不带空格,顺便想到,中文对此类学生来说也许至少在这方面更友好。
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### 写到一半问拼写的
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不少学生不自信于拼写,往往写句子到一半问我如何拼写某词。一般会让其按感觉写,回头再改进(规避「改正」之类用词,只要更接近就是进步)。主要是为让其的表达过程不被拼写正误所桎梏,实际上他们不少常用词按印象/读音也自己拼写了出来。
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### 哗众取宠的
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对不举手随意扯淡撩拨他人的,专门准备了个本子让他们立刻记下刚才说的做的。实际上是种微型检讨/自省,但又隐去了惩罚和示众的属性以避免抵触,再加上也是练习写作。
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### 敏感的
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有撩拨现眼的,就有敏感易被撩拨影响的。那天对一个特别「软」的说:对distraction,可以ignore。
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他居然问:I can ignore it?
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两个多月,已对多人强调:做什么是自己的选择,是尽力学还是耍,三思而后行。
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### 学有余力
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相较安排更多课业内容,我更倾向于发展创造(见后一节)与自己探索的能力,比如:
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- 查词典。两个多月过去,大多数学生已有了查词典的经历。尤其在学生第一次查词时,我宁愿多花十分钟甚至等到下节课也会让其自己最后找到,那种感受和在我顺手一指下找到不可同日而语。有趣的是,在一开始组织甚至没打算准备词典而是默认借助手机等,我特意申请了一本学生词典。而上周发现教程中在第三课设计了查字典的练习,又申请找了一本带注音的(头回见到,不是国际音标,如evaluate=> i-val-yoo-ate)。除了在写作半当中,只要有学生主动要求查词典的,时间允许时都会鼓励。
72+
- 看地图。第三课开始讲美国历史故事。课前就找了张大地图(也是我申请的,正面世界、反面美国),让一组学生自己看了一课时。虽然闹腾,但颇有收获,比如有学生发现了和自己名字相同的城市兴奋不已,我也了解了他们的地理知识水平。之后有机会就会让他们找文章中提到的地点,对照配图中的古地图。
73+
- 写作。有的手快的别人才开了个头就已经写完一篇,还有更多想写的(关于自身经历的流水账),自然鼓励。有的是想为习作配图,有时间都鼓励。
74+
- 应试能力
75+
- 自查拼写。在回答中有很多时候用的是文章中出现过的词,完全可以通过与文章对比纠正自己的拼写错误。
76+
- 养成检查习惯。比如审题,有时要选两个,往往题目还贴心的把two加粗。
77+
78+
### 鼓励创作
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80+
学期开始前,在没看到教程时,自己设想的大目标是让学生完成自编自演的小短剧。一些相关部分在唯一一组二年级内达成:
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82+
- 一人写下迷宫走法,一人按此走法逐步走出迷宫
83+
- 由一人表演几个动作,其他人猜测做了什么并记录
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- 画2-4格有时间先后的图画,并照图写故事
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https://www.zhihu.com/question/1996040028917343920/answer/1996138515482842238
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就像昨天所言,仅从欧洲派军队登岛格陵兰的人数进行嘲讽是极大低估了其政治意义:
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[德国出兵13人保卫格陵兰岛,你怎么看?](https://www.zhihu.com/question/1995428212868670650/answer/1995767436419568057)
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8 赞同 · 11 评论 回答
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>> 英、俄、法、美、意、日六国从天津派海军官兵及陆战队,共349人登岸,乘火车于当晚抵京。当年6月,德、奥又派兵83人至京
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> 这只在一百二十六年前。
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> 仅用当下人数来嘲讽的话,恐怕偏颇?
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从亚欧非一体化的历史大势来看,格陵兰以这种强行方式从欧洲脱离会促进欧洲自主以及转向亚洲。
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无论该脱离过程具体会如何发展,在与俄关系在短期内难以转圜的情形下,欧洲很可能会急于寻求中国的经贸支持以缓解加征关税与和美国脱钩的经济压力。
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这几国人口之和是俄罗斯的两倍不到,如果仅为兜底而在经贸上作些短期让利,对中国的影响非常有限,而这都会转换为长期的市场。
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另一方面,前段时间发现B站的某些历史政治大v对伊朗时局和历史发了相当偏颇的视频,再加上伊朗当下的时局逐渐稳定,看来这波舆论攻势已是强弩之末。处于欧亚腹地的伊朗,绝非悬垂大陆外终日冰雪覆盖的孤岛可比拟。
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今后的很长时间内,格陵兰的因纽特人会得到更多的世界关注,对他们也许是好事。
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刚写了点格陵兰和伊朗的:
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如何看待特朗普为了收购格陵兰给欧洲八国加关税的操作?
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0 赞同 · 1 评论 回答
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尝试从欧洲视角看俄乌冲突。欧洲作为经历最近两次世界大战的主战场之一,不到一百年的记忆应该是深刻的,包括美国在最后阶段参战。
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欧洲对乌克兰的持续投入,与其说是在抵抗俄罗斯,越来越像是在消磨美国在欧洲的能量,在美方试图至少在明面上抽身俄乌冲突的当下,说不定哪天乌克兰会为了争取欧洲的更多投入而将原本卖给美方的资源转交欧洲。
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而从「绝不让下一次世界大战在本土进行」的首要目标来看,欧洲号称出兵乌克兰恐怕也只是口舌。
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在北面的格陵兰进入脱离阶段的当下,欧洲很可能会加速在俄乌战场排挤美方力量,而这很大可能会愈发加速俄罗斯的战场进展。
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俄乌何时停战,会越来越取决于何时欧洲认为已将美方在乌克兰的影响力消耗殆尽。
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而俄乌停战的那一天,也许两方达成停战协议的新闻都不一定在头版头条。

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