[r2cn] 设计实现 Endpoints Controller

[genedna]

[任务] 设计实现 Endpoints Controller

[任务分值] 80 分

[背景描述] 在 rk8s 架构中，kube-proxy 依赖 Service 和 Endpoint 的精确关联来实现服务发现。当前需要在 rks 中设计方案实现 endpoints controller 来动态管理 Service 与后端 Pod 的映射关系，为 kube-proxy 功能提供数据基础。

[需求描述]

1. 在 rks 中实现 Endpoint Controller 支持 kube-proxy 的功能；

[代码标准]

1. 所有 PR 提交必须签署 Signed-off-by 和 使用 GPG 签名，即提交代码时（使用 git commit 命令时）至少使用 -s -S 两个参数，参考 Contributing Guide；
2. 所有 PR 提交必须通过 GitHub Actions 自动化测试，提交 PR 后请关注 GitHub Actions 结果；
3. 代码注释均需要使用英文;

[PR 提交地址] 提交到 rk8s 仓库的 main 分支 project/rks 目录；

[开发指导]

1. 认领任务参考 r2cn 开源实习计划 - 任务认领与确认;

[导师及邮箱] 请申请此题目的同学使用邮件联系导师，或加入到 R2CN Discord 后在 #p-rk8s 频道和导师交流。

1. Quanyi Ma genedna@gmail.com

[备注]

1. 认领实习任务的同学，必须完成测试任务和注册流程，请参考： r2cn 开源实习计划 - 测试任务 和 r2cn 开源实习计划 - 学生注册与审核

[r2cn-bot]

任务创建成功。

[tcytan]

/request-assign

[r2cn-bot]

认领成功：等待导师审核，请及时联系导师进行审核。

[genedna]

/intern-approve

[r2cn-bot]

认领审核成功：已将该任务分配给学生。