Crie um fork e clone o projeto na sua máquina. Caso tenha autorização no projeto, apenas clone.
Para alterações pequenas, pode editar pelo próprio Github.
Lembre de checar suas alterações instalando as dependências necessárias e rodando o teste:
npm install
npm test
ou
npm watch
Em caso de erro, mais informações sobre as regras aqui: Markdownlint - Rules
Na pull request deixe uma descrição para auxiliar quem for revisar.
Após as modificações irem para o branch master, o livro será automaticamente atualizado no Gitbook.