无人机如何和无人船结合起来？可以让无人机停留在vrx的双目船的顶上，并且可以起飞？

[ITcollect]

roslaunch px4 sandisland.launch对于这个仿真，我想怎么样修改模型文件，达到让无人机可以停留在无人船上面，1.可以跟随无人船移动。2.可以从无人船上起飞。