| 分类 | 维度 | OpenClaw | CoPaw |
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| 技术栈 | 主要语言 | TypeScript / Node.js | Python |
| 智能体框架 | 以 Pi-agent SDK 为核心智能体引擎 | • AgentScope • AgentScope-Runtime |
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| 记忆系统 | 文件式记忆 (JSONL + MD) | 基于文件的长期记忆系统，由 ReMe 提供支持 | |
| 使用体验 | 安装方式 | • npm install -g openclaw • openclaw onboard CLI 向导 |
• .dmg、.exe 安装包 • 一行脚本安装 • pip install copaw • Docker 安装 • 一键云端部署 |
| 支持平台 | macOS / Linux / Windows (WSL2) | macOS / Linux / Windows（PowerShell/CMD） | |
| 自托管 | 通过 Docker 自托管 | • 通过 Docker 自托管（agentscope/copaw:latest，含 Web 控制台） | |
| 本地模型支持 | 通过配置文件指定 Ollama / llama.cpp 端点 | 安装时通过 --extras 按需集成： • --extras llamacpp（跨平台） • --extras mlx（Apple Silicon） • --extras ollama（跨平台，需 Ollama 服务） |
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| 技能支持 | • 支持本地技能 • 从 ClawHub 安装 |
• 支持本地技能 • 从多个社区技能 Hub 直接导入 （当前支持：https://skills.sh/...、https://clawhub.ai/...、https://skillsmp.com/...、https://lobehub.com/...、https://github.com/...、https://modelscope.cn/skills/...） |
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| 频道接入 | WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、iMessage、Signal、Teams、Matrix、Zalo 等；可扩展频道支持 | 钉钉、飞书、QQ、Discord、Telegram、iMessage 等；可扩展频道支持 | |
| 社区生态 | 开源协议 | MIT（完全开放） | Apache 2.0（商业友好） |
| 路线图 | 记忆系统 | 社区驱动 | • 多模态记忆融合增强 • 经验蒸馏与技能提炼 • 上下文感知的主动推送 |
| 多智能体 | 多智能体隔离，单 Gateway 内多频道账号 | 通过 AgentScope 原生多智能体隔离与协作 | |
| 自愈 | 社区驱动 | Daemon Agent 支持长周期任务与健康监控 | |
| 安全 | • 社区驱动的安全加固（WASM 沙箱提议、API Key 保护等） • ClawHub 市场全量 VirusTotal 扫描 |
• 社区驱动 • 工具沙箱 |
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| 云原生架构 | 社区驱动 | • 社区驱动 • 通过 AgentScope Runtime 持续扩展云能力，覆盖云算力、存储与云服务生态 |
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| 大小模型协同 | 官方文档未明确说明 | • 针对 CoPaw 核心原生技能与常见任务训练与微调可本地部署的 LLM • 轻量本地模型安全处理隐私敏感数据；规划、编码等复杂任务交由云端大模型 — 兼顾安全、性能与能力 |
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| 多模态交互 | 社区驱动 | 支持语音与视频交互 | |
| 社区生态 | 社区驱动；ClawHub 持续扩展 | 持续丰富 AgentScope Skills 仓库，提升优质技能的发现与使用 |