テスト用基板回路構成図の作成

要素決定して構成図を作る

決まっていること
マイコン:ESP32
電源:バッテリー　4cell?
サーボ:4以上　12くらい？　できるだけ
ESCs:1個（とりあえず中華　pwm1つ)

必要な要素
DCDC for servo
レギュレータ for マイコン
通信ポート　シリアル?