platformio/toolchain-gccarmnoneeabi更新、openOCD

https://github.com/rogy-AquaLab/omniboat_robokit/blob/9b900442a4395c592a8eb6da4ec3a75d3a6f036c/examples/reset-servo/platformio.ini#L15C1-L18C25

```
platform_packages =
  platformio/toolchain-gccarmnoneeabi@1.140201.0
  platformio/tool-openocd@2.1100.211028 
```
gccのversion更新
openocdについてエラーが出て、上記のように指定したらuploadできました
最新のtool-openocd@3.1200.0だとuploadできませんでした